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基于多视角图像与单目深度估计的青少年特发性脊柱侧弯筛查系统设计

摘要

青少年特发性脊柱侧弯（AIS）是青春期最常见的脊柱三维畸形，早期筛查是遏制其进展的关键。传统X线筛查存在辐射风险，而现有体表光学方案多依赖昂贵的深度相机或多视角设备，精度与便捷性难以兼顾。本文设计了一套基于多视角图像与单目深度估计的AIS无辐射筛查系统，通过融合背部多视图形态信息，从普通RGB图像中重建背部深度图，并推演脊柱曲率，实现低成本、高精度的侧弯评估。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进路线。首先，分析AIS筛查的现实痛点与现有方案的不足，明确系统的功能与非功能需求；其次，提出多视图特征提取与融合架构，设计脊柱曲率单目深度估计算法；随后，详细设计图像预处理、多视角配准、深度估计网络、曲率计算与风险评估等核心模块；最后，通过模拟数据与真实场景测试，验证系统的有效性与精度。

本设计的核心创新在于：将多视角几何约束融入单目深度估计框架，利用背部对称性先验提升脊柱中线定位精度，并构建了从背部形态到Cobb角估算的映射模型，为AIS大面积无辐射筛查提供了切实可行的技术方案。

第一章绪论

1.1研究背景

青少年特发性脊柱侧弯（AdolescentIdiopathicScoliosis,AIS）是指青春期出现的、原因不明的脊柱三维畸形，发病率约为2%～3%，其中约