2026年人教版高中通用技术选择性必修2机器人设计与制作《第二章机器人感知与传感器》大单元整体教.docxVIP

PAGE

PAGE1

2026年人教版高中通用技术选择性必修2《机器人设计与制作》第二章《机器人感知与传感器》大单元整体教学设计（2022课标）**

一、内容分析与整合

1.教学内容分析

第二章围绕机器人感知系统展开，主要包括：

传感器的基本概念与分类（接触式、非接触式、内部传感器、外部传感器）；

常用传感器的工作原理（超声波、红外线、光电、陀螺仪、加速度计、力觉、视觉等）；

传感器信号的采集、滤波与特征提取（模数转换、去噪、阈值处理、傅里叶变换基础）；

传感器在机器人控制中的应用场景（避障、循线、颜色识别、姿态稳定、力反馈）；

传感器融合与多模态感知（简单的传感器数据融合思路，如互补滤波、卡尔曼滤波概念导入）；

传感器选型与实验设计（依据测量范围、分辨率、响应速度、成本、环境适应性进行选择）。

通过上述内容，学生不仅要掌握传感器的理论知识，更要能够在实际机器人项目中进行传感器的选型、接线、调试与数据处理，形成从“知晓”到“应用”的完整闭环。

2.单元内容分析

本章节在整本书中的定位是“感知?决策?执行”闭环的第一环节。前一章已完成机器人机械结构与驱动系统的基础学习；后续章节将围绕控制算法与系统集成展开。因此，本章的教学目标不仅是让学生了解传感器种类，更要让他们认识到传感器是机器人获取外部信息的“眼睛”“耳朵”和“皮肤”，为后续的控制与决策提供可靠数据支撑。

3.