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具身智能理论在人形机器人感知决策与运动控制中的协同机制

目录

文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

具身智能理论概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1具身智能的概念与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2具身智能理论的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3具身智能理论的核心思想．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

人形机器人感知与决策技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1感知技术综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2决策算法与策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．