《机械设计》第二章 平面连杆机构.pptVIP

当曲柄1处于AB′位置时，形成三角形AC′D。根据三角形任意两边之和必大于（等于）第三边的定理可得l4?(l2–l1)+l3及l3?(l2–l1)+l4即l1+l4?l2+l3(2-4)l1+l3?l2+l4(2-5)当曲柄1处于AB″位置时，形成三角形AC″D。可写出如下关系式：l1+l2?l3+l4(2-6)将式(2-4)、(2-5)、(2-6)两两相加可得：l1?l2，l1?l3，l1?l4它表明：杆1为最短杆，在杆2、杆3、杆4中有一杆为最长杆。综上所述可得结论：⑴铰链四杆机构有整转副的条件（曲柄存在的必要条件）是：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；⑵?整转副是由最短杆与其邻边组成的。曲柄是连架杆，只有整转副处于机架上才能形成曲柄。当铰链四杆机构满足整转副条件时，机构中最短杆的两端转动副一定为整转副。因此可以得出铰链四杆机构存在曲柄的条件：⑴最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；⑵连架杆和机架中，必有一个是最短杆。结论：若铰链四杆机构满