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《机械设计》

第二章

平面连杆机构

第二章平面连杆机构

§2-1平面四杆机构的基本型式和特征

§2-2铰链四杆机构有整转副的条件

§2-3铰链四杆机构的演化

§2-4平面四杆机构的设计

§2-1平面四杆机构

的基本型式和特征

平面连杆机构——由若干个构件通过平面低副(转动副和

移动副)联接而构成的平面机构，也叫平面低副机构。

平面连杆机构具有承载能力大、结构简单、制造方便等优

点，用它可以实现多种运动规律和运动轨迹，但只能近似地

实现所要求的运动。

最简单的平面连杆机构由四个构件组成，简称平面四杆机

构。四杆机构是具有转换运动功能而构件数目最少的平面连

杆机构。

u铰链四杆机构——全部由回转副组成的平面四杆机构，

它是平面四杆机构最基本的形态。

如图2-1所示，铰链四杆机构由机

架4、连架杆(与机架相连的1、3

两杆)和连杆(与机架不相联的中间

杆2)组成。