《机械设计》第六章 间歇运动机构.pptVIP

《机械设计》第六章间歇运动机构第六章间歇运动机构§6-1棘轮机构§6-2槽轮机构§6-3不完全齿轮机构§6-4凸轮间歇运动机构§6-1棘轮机构一、棘轮机构的工作原理如图6-1所示，棘轮机构主要由棘轮、棘爪和机架所组成。棘轮2固联在轴4上，其轮齿分布在轮的外缘（也可分布于内缘或端面），原动件1空套在轴4上。当原动件1逆时针方向摆动时，与它相联的驱动棘爪3便借助弹簧或自重的作用插入棘轮的齿槽内，使棘轮随着转过一定的角度。当原动件1顺时针方向摆动时，驱动棘爪3便在棘轮齿背上滑过。这时，簧片6迫使制动棘爪5插入棘轮的齿槽，阻止棘轮顺时针方向转动，故棘轮静止不动。当原动件连续地往复摆动时，棘轮作单向的间歇运动。改变原动件1的结构形状，可以得到如图6-2所示的双动式棘轮机构。原动件1往复摆动时都能使棘轮2沿同一方向转动。驱动棘爪3可以制成直的（图a）或带钩头的（图b）。当棘轮轮齿制成方形时，成为可变向棘轮机构，如图6-3a所示。其特点是当棘爪1在实线位置时，棘轮2将沿逆时针方向作间歇运动；当棘爪翻转到虚线位置时，棘轮将沿顺时针方向作间歇运动。图6-3b所示为另一种可变向棘轮机构。该机构可实现棘轮顺时针方向和逆时针方向作间歇运动，还可使棘轮与棘爪脱开，则当棘爪往复摆动时，棘轮静止不动。上述棘轮机构，