原创力文档PAGE/NUMPAGES
2026年工业机器人运动学基础考核
考试时间：______分钟总分：______分姓名：______
一、选择题（每小题2分，共20分。下列每小题均有多个正确选项，请将正确选项的字母填入括号内。多选、错选、漏选均不得分。）
1.下列关于工业机器人基坐标系的说法中，正确的有（）。
A.基坐标系是固定在地面上的坐标系。
B.基坐标系的原点通常位于机器人关节1旋转中心的延长线上。
C.基坐标系X轴的正方向通常指向机器人第一关节的轴线。
D.基坐标系Y轴的选择是任意的，通常垂直于Z轴和X轴。
E.
文档评论（0）