车辆目标轨迹预测方法研究综述及展望.pdfVIP

Vol.50No.4火力与指挥控制第50卷第4期

Apr.2025FireControlCommandControl2025年4月

文章编号：1002-0640（2025）04-0001-13

车辆目标轨迹预测方法研究综述及展望

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王克江，李海霞，许树园，安健鹏，李帅

（1.北方自动控制技术研究所，太原030006；2.中国北方工业有限公司，北京100053）

摘要：随着大数据、智能学习等技术的快速发展，车辆目标轨迹预测技术在智能交通和军事领域的应用价值

越来越高。从车辆目标轨迹预测的基本概念、预测方法及其优缺点进行综述，并讨论未来的研究方向。对轨迹预

测的定义进行概述，并根据建模方式、背景因素及输出类型对预测方法进行分类