原创力文档基于手机端的室内定位技术概述
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TOC\o1-3\h\u7451基于手机端的室内定位技术概述 1
70211.1行人航位推算技术（PedestrianDeadReckoningTechnology） 1
230001.1.1PDR基本原理 1
18911.1.2步频探测算法 2
177991.1.3步长估计 3
295021.1.4航向估计 4
154561.2室内地磁定位原理（TheprincipleofMagneticfield-basedindoorlocalization） 4
25811.1.1
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