CN119681868A 一种绳驱动超冗余度机械臂的高精度双闭环鲁棒控制方法 (浙江理工大学).pdfVIP

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  • 2026-09-02 发布于重庆
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CN119681868A 一种绳驱动超冗余度机械臂的高精度双闭环鲁棒控制方法 (浙江理工大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119681868A

(43)申请公布日2025.03.25

(21)申请号202411617666.1

(22)申请日2024.11.13

(71)申请人浙江理工大学

地址310000

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