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2026年工业机器人操作与维护认证考试

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（下列每题只有一个正确答案，请将正确选项的字母填在括号内）

1.在工业机器人操作前，以下哪项是必须采取的安全措施？（）

A.检查机器人工作区域是否有障碍物

B.确认机器人控制器电源已连接

C.穿戴合适的个人防护装备（PPE）

D.测试机器人末端执行器的抓取力

2.工业机器人基坐标系通常用来定义哪个参考系？（）

A.机器人关节位置

B.机器人末端执行器姿态

C.机器人与工件相对位置

D.机器人相对于工厂环境的坐标系

3.当需要机器人沿着两点之间的直线移动时，应使用哪种类型的运动指令？（）

A.PTP(点位运动)

B.LIN(直线运动)

C.关节运动J

D.圆弧运动ARC

4.下列哪种设备主要用于检测机器人工作区域内是否有人或障碍物，以防止碰撞？（）

A.接触式安全门

B.急停按钮

C.安全光栅或激光扫描仪

D.机器人示教器

5.机器人控制器中，负责执行运动学和动力学计算、控制关节速度和位置的核心单元通常称为？（）