控制实验报告四线性系统串联校正详解.pdf

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方块图和模拟电路如下所示dt容易知道其开环传递函数为OSOT则其闭环传递函数为wSGGssz一屋叱研式子中二卷看因此未加矫正装置时系统的超调量为调节时间为s静态速度误差系数K等于该I型系统的开环增益为单位是s串联校正的目标超调量MP或调节时

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