两杆铰接系统角速度计算分析.pdfVIP

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  • 2026-09-03 发布于北京
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18.1长l重W的两杆ABBC以铰链B铰接并以铰链A固定如图示位于铅垂位

置今在BC的中点作用一水平碰撞冲量I求两杆的角速度

解AB杆(对A点的动量矩定理)

1W2

l−Il1

ABBx

3g

BC杆对质心的动量矩定理和质心运动定理

1W

2

l−Il/22

BCBx

12g

W

(ABl+BCl/2)I+IBx3

g

(1)−(2)2与(1)/l+(3)可分别得到

2

BCAB

(4/3)A

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