工业运动控制系统与应用 课件 项目三 两轴协同运动控制.pptx

基于PLC的XY轴手动控制

任务描述01

概述及任务三坐标机器人是自动化设备中常用的搬运工具，XY轴则通常用于定位和移动物体。XY轴的手动控制允许操作员根据实际需求进行位置调整，确保调试时位置的准确性。本任务通过基于PLC对XY轴进行手动控制，重点掌握PLC的函数及函数块的使用。

知识基础02

函数（FC）FC是用户编写的程序块，是不带存储器的代码块。由于没有可以存储块参数值的数据存储器，因此调用函数时，必须给所有形参分配实参。每次调用FC时，都会执行其内部的程序逻辑，但调用结束后，所有临时数据都会丢失，除非通过全局存储位置（如M存储区或全局DB）保存才能保留输出值。