工业运动控制系统与应用 课件 项目四 SCARA 机器人运动控制.pptx

工业机器人认知

目录工业机器人技术指标工业机器人分类工业机器人应用0106工业机器人运动学工业机器人坐标业机器人组成

工业机器人组成01

工业机器人概述工业机器人是指广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它们具有一定的自动性，能够依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。

工业机器人组成部分操作机操作机通常也被称为执行机构，是一种具有和人手臂相似动作功能的机械装置。控制器控制器是一种专门用于控制工业机器人运动的计算机控制系统。它接收来自操作人员的指令或自动化系统的信号，根据预设的程序和算法，控制机器人的运动轨迹、姿态、速度和加速度等参数，以实现对机