CN119840985A 基于仓储机器人的智能仓库拣选搬运系统及方法 （浙江中扬立库技术有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119840985A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202510336953.3

(22)申请日2025.03.21

(71)申请人浙江中扬立库技术有限公司

地址314100浙江省嘉兴市嘉善县惠民街

道滨江路15号

(72)发明人王开胜吴贇哲黄庆光郝旭

陈新安肖佳东谢道鸿陈丽丽董燕君田庆生

(74)专利代理机构杭州启博专利代理事务所(普通合伙)33580

专利代理师杨彪

(51)Int.Cl.

B65G1/04(2006.01)

B65G1/137(2006.01)

B65G43/08(2006.01)

权利要求书2页说明书12页附图5页

(54)发明名称

基于仓储机器人的智能仓库拣选搬运系统

及方法

(57)摘要

CN119840985A本申请涉及仓库拣选搬运技术领域，其具体地公开了一种基于仓储机器人的智能仓库拣选搬运系统及方法，其使用仓储机器人搬运货物至识别输送机，采集货物识别码图像并进行图像识别获取货物信息，同时通过重量传感器获得货物重量数据，使用基于深度学习的数据分析技术来对两者进行低维嵌入编码并构造货物重量显性建模特征，通过分析货物重量显性建模特征与嵌入后的重量特征间的交互来智能判断货物