CN119840926A 一种基于贴合位点巡航的plc贴标机控制方法及系统 （深圳市俪宸智能科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119840926A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202510333713.8

(22)申请日2025.03.20

(71)申请人深圳市俪宸智能科技有限公司

地址518000广东省深圳市坪山区坑梓街

道坑梓社区梓祥路6-4号1栋101

(72)发明人陆万涛佘孝清韦敬

(74)专利代理机构深圳科博专利代理事务所(普通合伙)441003

专利代理师李木燕

(51)Int.Cl.

B65C9/40(2006.01)

G05B19/05(2006.01)

权利要求书4页说明书12页附图3页

(54)发明名称

一种基于贴合位点巡航的PLC贴标机控制方

法及系统

(57)摘要

CN119840926A本发明涉及贴标设备控制技术领域，特别是一种基于贴合位点巡航的PLC贴标机控制方法及系统。基于惯性测量数据对连续图像数据的预积分相对性描述工业视觉相机的跟踪位姿变化对应的位姿时序状态变量，得到贴标机构相对于目标加工物上最佳贴合位点巡航贴合的理想巡航位姿；若PLC贴标机不可兼容以理想巡航位姿为控制前提对异形面的自动化巡航规划，则基于运转变换轨迹映射空间坐标域中关于达到理想巡航位姿贴标至规定贴标加工区域的巡航映射距离矩阵，根据巡航映射距离矩阵的半方差高