CN119840712A 一种四轮独立驱动与转向电动汽车的转向控制方法及设备 （吉林大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119840712A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202510344535.9

(22)申请日2025.03.24

(71)申请人吉林大学

地址130012吉林省长春市前进大街2699

号

(72)发明人肖峰姜跃勇赵紫博张旭靳立强

(74)专利代理机构南京钟山专利代理有限公司32252

专利代理师上官凤栖

(51)Int.Cl.

B62D5/04(2006.01)

B62D6/00(2006.01)

B62D7/14(2006.01)

B60K7/00(2006.01)

B62D137/00(2006.01)

权利要求书4页说明书11页附图3页

(54)发明名称

一种四轮独立驱动与转向电动汽车的转向

控制方法及设备

(57)摘要

CN119840712A本发明提出了一种四轮独立驱动与转向电动汽车的转向控制方法及设备，属于汽车转向领域。当故障检测器检测出转向执行器发生故障时，首先量化出此时的故障状态并实时传递给自适应容错控制器，容错控制器根据目前转向执行器的残余状态和车辆的行驶状态计算出所需的附加横摆力矩，进而利用轮毂电机差动驱动和残余转向执行器共同完成车辆转向功能，若转向执行器故障之后导致车辆无法保持在稳定区域内，