CN119840579A 车辆制动方法、制动控制器、存储介质和车辆 （比亚迪股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119840579A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202311351004.X

(22)申请日2023.10.17

(71)申请人比亚迪股份有限公司

地址518118广东省深圳市坪山区比亚迪

路3009号

(72)发明人杨冬生陆国祥付猛庄戌利郭凯

(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理

有限公司11447

专利代理师隆兴

(51)Int.Cl.

B60T8/172(2006.01)

B60T8/171(2006.01)

B60T8/32(2006.01)

权利要求书2页说明书8页附图3页

(54)发明名称

车辆制动方法、制动控制器、存储介质和车

辆

(57)摘要

CN119840579A本公开涉及一种车辆制动方法、制动控制器、存储介质和车辆，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：获取车辆的制动数据，制动数据包括制动强度数据和制动力矩参数，制动强度数据包括实际减速度和目标减速度，制动力矩参数包括行驶阻力，并根据行驶阻力和目标减速度，确定预控制动力矩，再在制动强度数据满足力矩修正条件的情况下，根据实际减速度、目标减速度和预控制动力矩，得到目标制动力矩，最后根据目标制动力矩对车辆进行制动控制。能够在制动强度较大的情况下，对