CN119644820A 一种基于线性自抗扰控制的动量轮自平衡车控制系统及方法 (广西大学).pdfVIP

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  • 2026-09-03 发布于重庆
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CN119644820A 一种基于线性自抗扰控制的动量轮自平衡车控制系统及方法 (广西大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119644820A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202411598849.3

(22)申请日2024.11.11

(71)申请人广西大学

地址530004广西壮族自治区南宁市西乡

塘区大学东路100号

(72)发明人黄浠陈永康龚贝利周英俊

孙海苠张学璞郑博文王行泽

(74)专利代理机构南宁启创知识产权代理事务

所(特殊普通合伙)45122

专利代理师谢美萱

(51)Int.Cl.

G05B19/042(2006.01)

权利要求书2页说明书7页附图3页

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