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面向智能物联网的微型机器学习超低功耗推理框架设计

摘要

随着智能物联网（AIoT）的迅猛发展，将深度学习模型部署至资源极度受限的微控制器（MCU）端侧，实现传感器数据本地化智能处理，已成为边缘计算领域的关键需求。然而，现有方案普遍面临模型体积过大、推理功耗过高与实时性不足的瓶颈。本设计针对上述痛点，研究并实现了一套面向MCU的超低功耗微型机器学习（TinyML）推理框架。

本课题深入分析了模型量化与算子融合技术在减少模型尺寸与计算开销方面的核心原理，设计了一种轻量级、可裁剪的推理引擎架构。研究内容涵盖需求分析、总体与详细设计、系统实现及测试验证。首先，通过需求分析明确了推理延迟、功耗、模型精度与存储占用等量化指标。其次，在总体设计阶段，提出了包含硬件抽象层、推理引擎层与工具链层的三层架构。详细设计部分重点阐述了INT8对称量化算法与卷积-批归一化-激活函数融合算子的实现逻辑，同时设计了基于内存池的张量生命周期管理方案。最后，在STM32平台上实现了框架原型，并搭建了测试环境。

测试结果表明，该框架能够将模型体积压缩至原来的四分之一以下，在运行典型关键字识别任务时，推理延迟低于50毫秒，单片机功耗控制在1毫瓦以内，且精度损失不超过3%。本设计的核心创新在于提出了一种针对MCU缓存结构的算子融合策略与静态内存分配算法，有效解决了TinyML落地过程中的功耗与性能矛盾。