2025年中职机器人故障诊断（工业机器人维修）试题及答案.docVIP

2025年中职机器人故障诊断（工业机器人维修）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题，共40分）

答题要求：本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。

1.工业机器人的控制系统主要负责（）。

A.机器人的机械运动

B.机器人的动力供应

C.机器人的程序执行和动作控制

D.机器人的外观设计

2.机器人故障诊断的第一步通常是（）。

A.进行故障现象分析

B.查阅维修手册

C.更换故障部件

D.重启机器人

3.以下哪种传感器常用于检测机器人末端执行器与物体的接触力（）。

A.视觉传感器

B.力传感器

C.激光传感器

D.超声波传感器

4.工业机器人示教器上的“手动操纵”模式主要用于（）。

A.编写机器人程序

B.在线修改程序

C.手动控制机器人的运动

D.查看机器人状态

5.机器人关节出现卡顿现象，可能的原因是（）。

A.润滑油过多

B.电机故障

C.程序错误

D.示教器损坏

6.当机器人出现报警信息“关节位置偏差过大”时，应首先检查（）。

A.关节编码器

B.机器人电源

C.末端执行器

D.示教器设置

7.工业机器人的机械结构中，用于连接各个关节并传递动