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无人机1+X理论复习题(附参考答案)

无人机1+X理论复习题(附参考答案)

无人机1+X理论复习题(附参考答案)

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.无人机飞行控制系统中的PID控制器，其P、I、D分别代表什么？()

A.比例、积分、微分

B.积分、比例、微分

C.比例、微分、积分

D.微分、比例、积分

2.无人机在飞行中遇到障碍物时，通常会采用什么避障策略？()

A.绕行避障

B.停止飞行

C.冲撞避障

D.降落避障

3.无人机的飞行高度通常由什么设备来控制？()

A.GPS

B.IMU

C.RTK

D.飞行控制器

4.无人机的飞行速度由什么因素决定？()

A.电池容量

B.飞行控制器

C.飞机翼面积

D.以上都是

5.无人机在GPS信号弱或无信号的环境下，通常会采用什么辅助定位系统？()

A.GLONASS

B.Galileo

C.北斗系统

D.以上都是

6.无人机的机载摄像头通常用于什么功能？()

A.传输视频信号

B.飞行控制

C.地面导航

D.以上都不是

7.无人机在飞行中如何保持稳定？()

A.仅依靠GPS信号

B.仅依靠IMU传感器

C.结合GPS和IMU传感器

D.以上都不是

8.无人机在起飞前需