原创力文档table{border-collapse:collapse;}table,th,td{border:1pxsolid#000;}
微型扑翼控制系统设计
顾明张瑞彪有亮
（大学信息学院）
摘要：微型扑翼的控制是一个难点问题，不仅对体积和重量有一定限制，还需要使
能够有一定的鲁棒性和自主飞行能力。本文设计的控制系统通过
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微型扑翼控制系统设计
顾明张瑞彪有亮
（大学信息学院）
摘要：微型扑翼的控制是一个难点问题，不仅对体积和重量有一定限制，还需要使
能够有一定的鲁棒性和自主飞行能力。本文设计的控制系统通过
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