《理论力学（第2版）》 第5章 刚体的基本运动.pptx

第五章刚体的基本运动

第五章刚体的基本运动刚体的运动按照其特征可以分为平动、定轴转动、平面运动、定点运动和一般运动等形式。一般情况下，运动刚体上各个点的轨迹、速度和加速度是各不相同的，但彼此也存在一定的关系。研究刚体的运动，包括研究刚体整体的运动情况和刚体上各点运动之间的关系。本章只讨论刚体的两种基本运动形式：平动和定轴转动。这两种运动形式是工程中最为常见、最为简单的运动，也是研究刚体复杂运动的基础。

第五章刚体的基本运动

第五章刚体的基本运动

第五章刚体的基本运动5.1刚体的平动5.2刚体的定轴转动

5.1刚体的平动

5.1刚体的平动一、刚体平动