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基于多传感器融合自主循迹飞行器系统设计.pdf

基于多传感器融合自主循迹飞行器系统设计.pdf

    多旋翼自主（C题）

    【本科组】

    摘要

    本项目利用Renesas公司的RL78/G13系列R5F100lEA作为系统板，通过超声波

    测距模块和线性ccd高度和位置信息；采用TI公司的TM4C123GH6PM作为飞

    行控制板，通过内嵌的MPU-9150中获得的姿态数据对从系统板获得的数据进行矫

    正，通过PID调节，利用高度数据实现定高飞行，利用ccd数据控

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