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无人驾驶障碍测试题及答案

一、单项选择题（共20分）

1.在无人驾驶系统中，激光雷达（LiDAR）的主要优势在于能够提供高精度的______数据，从而实现对周围环境的3D建模。

A.2D图像

B.3D点云

C.红外信号

D.声波反射

答案：B

2.下列哪种传感器对光照条件不敏感，且在雨雪雾等恶劣天气下表现相对较好？

A.摄像头

B.毫米波雷达

C.激光雷达

D.超声波雷达

答案：B

3.在障碍物检测算法中，卷积神经网络（CNN）主要用于处理______数据，以识别物体的类别和位置。

A.激光雷达点云

B.毫米波雷达回波

C.视觉图像

D.车速信号

答案：C

4.ISO21448标准（SOTIF）主要关注的是______，即系统在预期使用条件下，因功能设计限制或感知局限而可能导致的危险。

A.功能安全

B.预期功能安全

C.网络安全

D.数据安全

答案：B

5.下列哪种情况通常被定义为“静态障碍物”？

A.正在行驶的车辆

B.突然横穿马路的行人

C.停放在路边的车辆

D.飞过头顶的无人机

答案：C

6.毫米波雷达的主要探测参数不包括以下哪一项？

A.目标距离

B.目标相对速度

C.目标颜色

D.目标方位角

答案：C

7.在隧道或地下车库等光照不足的场景下，无人驾驶车辆主要依赖______进行环境感知。

A.环境光传感器