北航自控原理课件4(英文版).pptxVIP

AutomaticControlPrinciples·Chapter04TheRootLocusMethod自动控制原理(I)·北京航空航天大学·复域分析法核心

ContentsChapterOutline北航自控原理课件4：根轨迹法(RootLocusMethod)01根轨迹法的基本概念BasicConcepts02绘制根轨迹的基本法则ConstructionRules03广义根轨迹GeneralizedRootLocus04系统阶跃响应的根轨迹分析PerformanceAnalysis

Chapter01根轨迹法的基本概念从开环传递函数到闭环极点的映射关系

Definition·RootLocus根轨迹的定义根轨迹是系统某一参数（通常为开环增益K）从0变化到∞时，闭环特征方程的根在s平面上移动的轨迹。它建立了开环零极点分布与闭环系统稳定性、动态性能之间的直观图形联系。s平面根轨迹示意：起点（开环极点）→终点（开环零点/无穷远）01核心变量：通常研究开环增益K的变化，但也可推广至其他时间常数或反馈系数等参数。02物理意义：闭环极点的位置直接决定了系统的瞬态响应模式（如衰减、振荡、发散）。03分析优势：避免了直接求解高阶代数方程的困难，通过图形化方法定性分析系统性能趋势。

ROOTLOCUS·核心方程根轨迹方程(Root