汽车机械基础电子教案 任务二 认识铰链四杆机构及其应用.docxVIP

教案

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课题

任务二认识铰链四杆机构及其应用

教学

目标

知识目标

1.了解铰链四杆机构的组成和基本形式。

2.懂得铰链四杆机构中曲柄存在的条件。

3.了解铰链四杆机构在汽车上的应用。

技能目标

通过自己制作汽车雨刮器简化模型和火车驱动轮联动机构简化模型，加深对铰链四杆机构的认识。

教材分析

重点

难点

教具

授课主要内容

任务引入

铰链四杆机构的组成

如图2-10所示，在铰链四杆机构中，固定不动的杆AD为机架，与机架相连的杆AB与杆CD称为连架杆，连接两连架杆的杆BC为连杆。连架杆AB与CD通常绕自身的回转中心A和D回转，杆BC做平面运动；能做整周回转的连架杆称为曲柄，不能做整周回转的连架杆称为摇杆。

铰链四杆机构的三种基本形式

在铰链四杆机构中，根据两个连架杆运动形式的不同，可将铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种基本形式。

（1）曲柄摇杆机构。具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构，如图2-11所示。

曲柄摇杆机构的特点是，两个连架杆中，一个为曲柄，一个为摇杆。它的运动特点是，曲柄和摇杆可分别作主动件，相应另一杆为从动件。通常曲柄等速转动，摇杆做变速往复摆动。在实际应用中多是将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动，如汽车前窗刮雨器，雷达天线调整机构，图