CN119845188A 具有光源的三维结构光相机装置及其方法 （恩智浦有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119845188A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202311338535.5

(22)申请日2023.10.16

(71)申请人恩智浦有限公司

地址荷兰埃因霍温高科技园区60邮编：

5656AG

(72)发明人余甜王悦斌秦建峰

(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任

公司11021

专利代理师冯薇潘剑颖

(51)Int.Cl.

G01B11/25(2006.01)

G06V10/74(2022.01)

G06T7/50(2017.01)

权利要求书2页说明书14页附图9页

(54)发明名称

具有光源的三维结构光相机装置及其方法

(57)摘要

CN119845188A一种三维结构光相机装置(310)包括LUT存储器(307)和处理器(306)，所述处理器(306)被配置成：执行对象检测并标识目标散斑图像的3D对象关注区域；执行局部自适应二进制化过程，所述局部自适应二进制化过程在所述LUT存储器中搜索所存储参考散斑图像的散斑特征并将所述目标散斑图像的散斑特征与所述参考散斑图像的搜索到的散斑特征进行匹配。在一些例子中，所述处理器(306)可对所述目标散斑图像的匹配散斑特征执行形态学操作，所述形态学操作产生噪声减少的目