CN119845187A 具有光源的三维结构光相机装置及其方法 （恩智浦有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119845187A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202311334555.5

(22)申请日2023.10.16

(71)申请人恩智浦有限公司

地址荷兰埃因霍温高科技园区60邮编：

5656AG

(72)发明人余甜王悦斌秦建峰

(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任

公司11021

专利代理师冯薇潘剑颖

(51)Int.Cl.

G01B11/25(2006.01)

G06T7/00(2017.01)

G06T7/155(2017.01)

G06T5/70(2024.01)

权利要求书2页说明书14页附图9页

(54)发明名称

具有光源的三维结构光相机装置及其方法

(57)摘要

CN119845187A一种三维结构光相机装置(310)包括：LUT存储器(307)，其被配置成存储3D目标对象的参考散斑图像；以及处理器(306)，其被配置成：对目标散斑图像执行对象检测；执行包括所述参考散斑图像和所述目标散斑图像的多次插值处理的亚像素级SPL处理；执行自适应二进制化过程，其中所述自适应二进制化过程在所述LUT存储器(307)中搜索与SPL目标散斑图像的SPL散斑特征匹配的所存储参考散斑图像的SPL散斑特征；查找与所