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导航原理第四章（平台惯性导航系统原理）测试题及详细答案

适用范围：导航原理课程第四章平台惯性导航系统原理

考试时长：90分钟

满分：100分

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.稳定平台在惯性导航系统中的核心作用是（）

A.放大导航信号B.隔离载体角运动，稳定惯性测量基准

C.补偿时钟误差D.计算导航参数

2.水平式惯性稳定平台的基本稳定轴数量为（）

A.1个B.2个C.3个D.4个

3.惯性平台系统中，用来敏感平台偏离水平面误差的器件是（）

A.陀螺仪B.加速度计C.里程计D.磁传感器

4.平台罗经对准的核心目的是（）

A.实现平台水平对准B.实现平台方位正北对准

C.消除加速度计零偏D.补偿陀螺随机噪声

5.惯性导航中，平台水平对准主要利用的物理效应是（）

A.重力垂线特性B.地球自转效应C.多普勒效应D.惯性积分效应

6.下列不属于三轴惯性稳定平台组成的是（）

A.内环框架B.中环框架C.阻尼器D.外环框架

7.惯性平台稳定回路的控制核心是（）

A.加速度计反馈B.陀螺仪反馈C.时钟同步模块D.数据采集模块

8.平台惯性导航系统的初始对准误差主要影响（）

A.初始导航基准精度B.陀