【学习课件】第十二讲机器人示教与编程.pptxVIP

LECTURE12第十二讲机器人示教与编程工业机器人操作与编程技术系统学习

Contents课程目录第十二讲·机器人示教与编程01机器人示教基础概念02示教编程方法与坐标系设定03机器人编程指令体系04典型应用场景与实践

CHAPTER01机器人示教基础概念理解示教的本质、分类及其在机器人控制中的核心作用

TEACHINGFUNDAMENTALS什么是机器人示教工业机器人示教是编程者通过特定方法向机器人传递动作与作业信息的过程，其本质是建立人与机器人之间的指令桥梁。操作人员使用示教器对工业机器人进行现场示教示教传递的四类核心信息01位置与姿态信息记录各关节目标坐标和末端执行器空间姿态，确定去哪里02轨迹与路径信息定义运动路径关键点和插值方式，确定怎么去，如直线或圆弧03动作顺序信息规划任务执行逻辑和步骤先后，确定按什么顺序做04附加条件信息设定运动速度、加速度、精度要求等参数，确定以什么状态做

TEACHPENDANT示教器功能与操作基础示教器是操作人员与机器人交互的核心终端，其使能开关半按使能、松开或按到底均停止，是工业安全规范的关键体现。FANUC工业机器人示教器运动控制通过摇杆或方向键在关节坐标系、直角坐标系等模式下点动控制机器人各轴运动程序编辑支持创建、修改、复制程序，插入运动指令和控制指令，记录与修改示教点位参数配置设定工具坐标系、工件坐标系、运动速度、精度