原创力文档飞马无人机机载LiDAR软硬件
解决方案
深圳飞马机器人科技有限公司
系统组成
LightDetectionandRanging，即激光探测及测距，简称LiDAR。由激光进行测距，编码器测角，输出相对激光器中心的测量坐标；GPS提供位置信
息，IMU提供姿态信息，将地面点融合换算至大地坐标。
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