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《运动控制系统》教学大纲

课程代码：ABJD0420

课程中文名称：运动控制系统

课程英文名称：MotionControlSystem

课程类型：限选

课程学分数：25学分

课程学时数：40学时

适用专：自动化专

先修课程：自动控制原理电力电子学电机与拖动基础等

一、课程简介

本课程的目的是综合运用自动控制元件、电力电子技术和自动控制原理等专基础知

识，通过学习运动控制系统的相关知识，使学生掌握运动控制系统的组成和控制规律；使学

生掌握静动态特性以及控制系统的工程设计方法；使学生掌握分析、研究和设计各类运动控

制系统的能力。本课程秉承理论与实际相结合的理念，应用自动控制理论解决运动控制系统

的分析和设计问题，以转矩和磁链（或磁通）控制规律为主线，由简入繁、由低及高地循序

深入，论述系统的静动态性能，着重培养学生的系统综合分析能力和解决工程实际问题的能

力。通过课程的学习，使学生掌握现代交、直流电动机控制理论和基本方法，获得运动控制

系统的分析和设计计算能力。

二、教学基本内容和要求

1.绪论一