CN119845155A 盾构机水平传送带上的渣土体积的测量方法、装置、设备及介质 （深圳大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119845155A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202510331827.9

(22)申请日2025.03.20

(71)申请人深圳大学

地址518060广东省深圳市南山区粤海街

道南海大道3688号申请人中南大学

(72)发明人王树英范育典陈湘生傅金阳郑响凑

(74)专利代理机构深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)44268

专利代理师朱阳波

(51)Int.Cl.

G01B11/00(2006.01)

G06T7/00(2017.01)

G06T7/62(2017.01)

权利要求书3页说明书15页附图6页

(54)发明名称

盾构机水平传送带上的渣土体积的测量方

法、装置、设备及介质

(57)摘要

CN119845155A本申请涉及盾构隧道施工技术领域。本申请公开一种盾构机水平传送带上的渣土体积的测量方法、装置、设备及介质，其能提高测量渣土体积的准确度。所述方法包括获取盾构机中水平传送带在空载情况下的第一点云数据，对第一点云数据进行预处理，获得第一曲线和水平托锟处的第一坐标集合；基于扫描频率获取至少一组水平传送带在载有渣土情况下的第二点云数据；对目标第二点云数据进行预处理，获得第二坐标集合、第三坐标集合和第