智能传感器接口技术应用指南.pptVIP

第四章传感器及其接口技术;4.1.1传感器的定义

传感器：传感器是一种以一定的准确度将被测量(如位移、力、加速度等)转换为与之有确定相应关系的、易于准确处理和测量的某种物理量(如电量)的测量部件或装置。;4.1.2组成

组成：敏感元件、转换元件、电子线路等组成。

1敏感元件直接感受被测量、并以确定关系输出物理量。如弹性敏元件将力转换为位移或应变输出。

2转换元件将敏感元件输出的非电物理量(如位移、应变、光强等)转换成电量参数(如电阻、电感、电容等)等。

3基本转换电路将电路参数量转换成便于测量的电量，如电压、电流、频率等。

直接转换与间接转换;传感器的组成;4.1.3传感器的特性;2.关于输入输出关系的静态特性

(1)精度

表示测量成果与被测的“真值”的接近程度。普通用“极限误差”或极限误差与满量程的比值按百分数给出。

(2)重复性

反应传感器在工作条件不变的情况下，重复地输入某一相似的输入值，其输出值的一致性，其意义与精度类似。

(3)线性度

也称非线性，表示传感器输出与输入之间的关系曲线与选定的工作曲线的接近程度，采用工作直线与实际工作曲线之间的最大偏差值与满量程输出之比来表示。;视觉传感器在机电一体化系统中的作用有：1、确定对象物的位置与姿势；

节和控制。

它是先用中值滤波原理滤除因为脉外干扰引发误差