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工业机器人技术期末考试速记列表（函授精简考点版）

说明：本速记为函授期末必考、高频简答、名词解释、实操要点合集，剔除偏题难题，全部为考试得分点，适合考前快速背诵、刷题冲刺。

一、工业机器人基础认知（选择/名词解释高频）

工业机器人定义：一种可自动控制、可重复编程、多自由度、多功能的自动化操作机械，用于工业生产完成搬运、焊接、喷涂、装配等作业。

工业机器人四大特点：可编程、拟人化、通用性强、高精度稳定性好。

机器人三大组成（必考）：机械本体、控制系统、驱动系统。

机器人四大家族：ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川Yaskawa。

工业机器人应用场景：焊接、搬运码垛、喷涂涂装、装配、打