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串联结构系统的网络化预测控制：理论、方法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业快速发展与信息化技术持续进步的大背景下，工业生产系统的复杂度与规模急剧增长，各子系统间关系愈发复杂。传统基于单一模型和控制方法的控制系统，在面对复杂系统时，控制与优化效果受限。而串联结构系统作为一种网络化控制系统，将多个子系统有机串联，借助相互协调与信息交换，构建成高效、灵活且可控的整体控制系统。例如在汽车生产线上，从零部件加工、组装到整车检测，各环节子系统呈串联结构，任一环节出现问题都可能影响整车生产效率与质量，通过串联结构系统的有效控制，可保障生产流程顺畅进行。

将预测控制方法应用于串联结构系统，形成的网络化预测控制，旨在通过预测和优化系统控制策略，实现系统高效控制与优化。其在提升系统性能方面作用关键，能有效克服系统中存在的不确定性、时滞等问题，提高系统的稳定性、鲁棒性和动态响应性能。在化工生产过程中，对反应温度、压力等参数的精确控制至关重要，网络化预测控制可提前预测参数变化趋势，及时调整控制策略，确保生产过程稳定，提高产品质量和生产效率，具有极高的应用价值。

1.2国内外研究现状

国外在串联结构系统网络化预测控制领域起步较早，取得了一系列成果。[国外某研究团队]针对多机器人串联协作系统，提出一种基于分布式模型预测控制的方法，通过子系统间信息交互与协同优化，有效提高了系统的协作效率