北京理工大学2020年自动化学院博士招生考试真题解析.pdfVIP

北京理工大学2020年自动化学院博士研究生

招生试题

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

计中的应用不变性原理其实挺抽象的很多学生会说保持系统特性但实际上不变性原理是指通过馈控制使闭环系统的某个特性如极点位置与开环系统相同我会特别提醒大家举例说明比如利用不变性原理设计解耦控制系统简答题部分考察了大家对核心概念的理解和串联能力我会

一、填空题（每空2分，共20分）

同学们，咱们今天来考考大家对基础理论的掌握程度，这些填空题可是涵盖了

咱们自动化专业的核心知识，大家可得认真回忆一下。比如第一空，我记得去年有

学生在这里丢分，因为对“PID控制器”的基本原理掌握得不够扎实。来，咱们看

看题目：

1.在经典控制理论中，传递函数描述了系统在______输入下的输出响应，其

分母通常表示系统的______。

2.状态空间方程中的矩阵A代表系统的______，而矩阵B则描述了输入对系

统状态的______。阵的构造方法以及它们的行向量或列向量如何表示系统的可控或可观测性已知某系统的传递函数为Gss请设计一个比例控制器P使得闭环系统的阻尼比