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具身智能背景下机器人与AI深度融合的关键技术综述

目录

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1智能机器人发展背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2研究意义与技术趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3典型应用场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.4国际研究现状总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

关键技术与实现方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.1感知技术与数据处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.1.1多模态感知融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.1.2数据特征提取与学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.2智能决策控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.2.1机器人认知模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．