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针对帕金森患者的防抖动餐具设计与力学平衡研究

本文摘要

帕金森病（Parkinson’sdisease,PD）患者常因静止性震颤导致手部不由自主抖动，使独立进食成为日常生活中的巨大挑战，严重影响患者尊严与营养摄入。

现有防抖餐具多采用机械阻尼或被动万向节结构，难以实时抵消不规则高频震颤，且勺面水平保持能力不足，导致食物洒落问题依旧突出。

本研究以工业设计为视角，提出一种基于微机电陀螺仪反向补偿的智能餐具系统，通过实时检测手部抖动角速度，驱动双轴伺服电机反向运动，保持勺面始终与水平面平行，实现主动防抖与力学平衡。

本文首先从震颤患者进食痛点出发，梳理国内外防抖餐具与姿态稳定