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《新型果园除草机器人结构设计》6400字.docx

《新型果园除草机器人结构设计》6400字.docx

    新型果园除草机器人结构设计

    目录

    TOC\o1-3\h\u摘要 I

    关键词 I

    1绪论 1

    1.1研究背景与意义

    1.2研究现状

    1.3发展前景

    2果园除草机器人总体设计 2

    2.1整体方案

    2.2行走机构方案

    2.3除草机构方案

    2.4果园除草机器人整体布局图

    3驱动机构蜗轮蜗杆减速机设计 6

    3.1传动比的确定

    3.1.1各轴功率计算

    3.1.2各轴转速的计算

    3.1.3各轴输入扭矩的计算

    3.2蜗轮蜗杆的设计

    3.2.1关于蜗轮蜗杆齿数

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