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某机床数控化改造的伺服系统的设计分析案例

1.1伺服系统简介

图5-1伺服系统

伺服系统又称为随动系统，作为常用的自动控制装置连接在数控装置与机床本体之间，依靠不间断的追踪输入端发来的运动进给命令，来获取工作台的精确位置坐标，进给速度或切屑力大小。伺服系统多半是一类反馈控制系统，因为大多数伺服系统都有检测反馈回路[15]。由于其反馈特性，伺服系统会不断检测外部干扰下的受控对象输出情况，并将其与指令值进行比较，根据行经路线采用直线或圆弧插补方法自动调整逐步减小差值[16]。因此，伺服系统的操作过程是时刻进行的不断的检测偏差不断地消除偏差。生活中也能随时找出这种伺服控制的例子：