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面向宠物管理的智能喂食器电路与控制系统设计

摘要

随着城市生活节奏不断加快，宠物主因加班、出差等原因无法按时喂养宠物的现象日益普遍，传统人工喂养方式已难以满足精细化、智能化的宠物管理需求。市面现有智能喂食器普遍存在出粮精度低、远程控制功能单一、余量监测不准等问题，缺乏一套兼顾定时精准、远程可控、余量感知的完整解决方案。

本课题以宠物猫犬为服务对象，设计并实现了一套智能喂食器电路与控制系统。硬件层面，以ESP32微控制器为核心，集成RTC时钟模块、步进电机驱动电路、称重传感器与红外对管检测电路，构建定时出粮与余量监测的硬件基础。软件层面，基于FreeRTOS实时操作系统，开发了定时任务调度、电机控制、余量检测与Wi-Fi通信等核心模块，并搭建了基于MQTT协议的远程控制面板，支持手机端实时出粮、计划设置与余量查询。

论文遵循“需求分析—总体设计—详细设计—实现—测试”的工程逻辑展开。第一章阐述研究背景、目标与内容；第二章分析ESP32与称重传感器等关键技术并完成选型论证；第三章进行功能与非功能需求分析，建立用例模型；第四章完成系统总体架构与模块划分；第五章给出定时出粮、余量监测等核心模块的详细算法与接口设计；第六章展示关键功能实现与难点解决；第七章实施功能与稳定性测试；第八章对设计成果进行总结与展望。本设计的核心特色在于融合重量反馈校准与远程