本年度工业机器人系统运维初级职业技能鉴定真题(可打印).docVIP

本年度工业机器人系统运维初级职业技能鉴定真题(可打印)

考试时长：120分钟

满分分值：100分

一、单项选择题（共30题，每题1分，共30分）

1.工业机器人系统中，用于控制机器人运动轨迹的软件模块是（）。A.示教编程B.运动控制C.系统诊断D.用户界面（）

2.在工业机器人维护过程中，检查机器人电缆时，优先注意的应是（）。A.电缆弯曲半径B.电缆颜色C.电缆长度D.电缆接头（）

3.机器人工作单元中，用于安全防护的装置是（）。A.传感器B.控制器C.安全门D.减速器（）

4.工业机器人编程中，点位示教方式适用于（）。A.复杂轨迹运动B.连续路径运动C.简单点位运动D.高速运动（）

5.机器人系统出现报警代码“Err501”，通常表示（）。A.电源故障B.通信中断C.机械故障D.软件错误（）

6.维护工业机器人时，清洁关节轴承应使用（）。A.压缩空气B.汽油C.专用润滑剂D.酒精（）

7.机器人系统中，用于检测工件位置的是（）。A.编码器B.接近开关C.激光测距仪D.温度传感器（）

8.在机器人操作面板上，用于紧急停止的按钮是（）。A.模式选择键B.急停按钮C.复位键D.启动键（）

9.工业机器人关节限位开关的作用是（）。A.控制运动速度B.检测负载