第一章-陀螺罗经指北原理教程文件.pptVIP

2)自由陀螺仪的视运动规律地球自转的角速度用?e表示，分解为沿水平方向的分量?1和沿垂直方向的分量?2：?1=?ecos??2=?esin?将自由陀螺仪主轴与子午面的夹角称为主轴的方位角(azimuth)（用?表示，偏西为正、偏东为负)。主轴与水平面之间的夹角称为主轴的高度角(elevatingannealing)（用?表示，俯下为正，仰上为负)。自由陀螺仪主轴相对子午面北纬东偏，南纬西偏；自由陀螺仪主轴相对水平面东升西降，全球一样。自由陀螺仪主轴相对子午面的视运动速度：V2=H·?esin?(V2的大小随?变化)自由陀螺仪主轴相对水平面的运动视速度：V1=H·?·?ecos?（V1的大小除了随?变化外，还随主轴的方位角?变化)变自由陀螺仪为陀螺罗经的方法

1)自由陀螺仪主轴不能指北的原因地球自转角速度的垂直分量?2使自由陀螺仪主轴相对子午面的视运动。2)变自由陀螺仪为陀螺罗经的方法控制力矩(controllingmoment)（用My表示)：为了克服由于地球自转角速度的垂直分量?2使自由陀螺仪主轴相对子午面的视运动，向陀螺仪施加的外力矩；控制力矩必须作用于陀螺仪的水平轴。3)陀螺罗经获得控制力矩的方式按力矩的产生原理不同：直接产生法和间