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《基于Dijkstra算法的清扫机器人最短路径规划的设计分析案例》1800字.docx

《基于Dijkstra算法的清扫机器人最短路径规划的设计分析案例》1800字.docx

    基于Dijkstra算法的清扫机器人最短路径规划的设计分析案例

    目录

    TOC\o1-3\h\u2214基于Dijkstra算法的清扫机器人最短路径规划的设计分析案例 1

    304161基于Dijkstra算法的清扫机器人最短路径规划的设计 1

    33951.1搜寻路径的目标效果 1

    157451.2初始位置，终点位置，绘制地图 2

    201461.3地图的初始化和障碍物的设置 4

    325941.4机器人的运动方式以及栅格编号 6

    89701.1.1机器人运动方式 6

    124271.1.2栅格编号 6

    45391.5搜寻路径 7

    13

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