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某家用扫地机器人的硬件和软件设计案例
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TOC\o1-3\h\u30277某家用扫地机器人的硬件和软件设计案例 1
207631家用扫地机器人的硬件电路设计 1
316111.1单片机最小系统 1
20231.1.1单片机的选用 1
193091.1.2时钟模块硬件电路 3
256401.1.3复位电路 4
222731.1.4振荡电路 4
211311.2电机驱动电路 5
5421.2.1移动机构电机驱动 5
290571.2.2盘刷电机驱动 6
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