CN119849727A 一种果园智能化搬运系统及其方法 （山西农业大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119849727A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202510336363.0

(22)申请日2025.03.21

(71)申请人山西农业大学

地址030000山西省太原市小店区龙城大

街81号

(72)发明人韩小平李相鑫魏俊玮

(74)专利代理机构宁波国杉科芯知识产权代理事务所(普通合伙)33578

专利代理师李燕

(51)Int.Cl.

G06Q10/047(2023.01)

G06Q50/02(2024.01)

G06T17/00(2006.01)

G06V10/764(2022.01)

G06V10/766(2022.01)

G06V10/774(2022.01)

G06V10/82(2022.01)

G06N3/0464(2023.01)

G06N3/08(2023.01)

权利要求书3页说明书11页附图2页

(54)发明名称

一种果园智能化搬运系统及其方法

(57)摘要

CN119849727A本发明公开了一种果园智能化搬运系统及其方法，涉及果园智能化搬运技术领域，包括，通过无人机和地面机器人分别从高空和地面采集果园的高空数据和地面数据；通过融合无人机和地面机器人采集的高空数据和地面数据，